清代建造，内有康熙五十年（1711年）御制碑文。寺前坡道崎岖，现存山门，钟鼓楼，天王殿，大佛殿，宣教殿，左右配殿等，各殿佛像俱全，皆为清塑。寺南侧为永乐院，清章嘉活佛的住所，院内石雕十五世章嘉佛塔，清乾隆五十一年（1786年）造，传为金顶玉葬。塔周雕佛传故事，上部为四方佛像，周设廊屋，画十大明王和十二圆觉菩萨。十五世以后，历代章嘉皆到此避署，蒙藏教徒朝山礼佛，多要到此，瞻仰活佛。 位于台怀镇南清水河西侧，距台怀镇十里，海拔一千六百米。
镇海寺坐落在“二龙戏珠”的风水宝地，左右两侧环绕的山峰，犹如两条飞龙落下河谷，拱背弯腰，腾挪围抱；寺院建筑在两山合抱的一个石山嘴上，宛若一颗二龙嬉戏的宝珠。入寺四望，南侧的山峰，长满密密麻麻的杉树和杨树，北侧的山巅上，千年古松出于（山免）岩石之中。这里是五台山的一处风景区，浓荫苍翠的古松掩映山寺，在五台寺庙区还是少见的。