始建於唐代，初名山心庵，是武夷山最大的佛教寺院，佛教“華胄八名山”之一。宋淳熙年間，朱熹曾在山中問禪於臨濟大慧禪師，留下名詩《天心問禪》；明永樂17年（公元1417年），明成祖朱棣賜封寺院禪茶為“大紅袍”，同時敕封天心寺為“天心永樂禪寺”。