竹庆寺，汉语意译即“大圆满寺”，全名“竹庆邬坚禅林”。竹庆寺位于四川甘孜州海拔3800米的德格县北部，是藏传佛教宁玛派（红教）六大传承寺院之一。竹庆寺是藏传密宗大圆满法的教授传承发源地，又译为“佐钦寺”。
寺院建于公元一六八五年，在此后三百多年历史中，该寺曾出现过十三位虹化大成就者以及许多修成正果的通人证士（如麦彭仁波切、巴珠仁波切等）。现有僧人五百多名，寺院管理极为严格，道风淳正，地理灵峻，寺院所在的雪山上下布满成就者的修行山洞与道场，是极具加持力的修行圣地。
虽然竹庆寺历史悠久，享有盛名。但是，由于种种原因，在上个世纪遭受到严重的破坏。后来，在当地政府的支持下，在各方面热心人士的帮助下，竹庆寺得到了迅速的恢复和发展。特别是在法王白马格桑仁波切、珠巴仁波切、伍金仁波切三位前辈的亲切关怀下，由几位年轻主事活佛挑起了寺院重建的重任。在他们的具体领导下，全寺僧众与护法信众一起进行了艰苦与有成效的各项重建工作，使竹庆寺这一古道场正在恢复其历史上昌盛时期的面貌。
竹庆寺总寺虽只有500多出家众，但有分属寺300多个座子寺，遍布康藏地区及海外；是颇具影响力的藏传佛教寺院。如珠巴仁波切（亦称“竹巴仁波切”、“土登尼马活佛”）是藏传佛教“大宝伏藏”殊胜灌顶的持有者。《大宝伏藏》是工珠·云登嘉措仁波切所汇集的，即将桑杰喇嘛至德庆岭巴之间所有百余名伏藏大师所得伏藏经藏汇为一集，共六十二函；《大宝伏藏》是藏传佛教各派共同珍视的佛教宝典，也是全人类的伟大精神财富。据了解，历史上竹庆寺仅举行过二次“大宝伏藏”的灌顶法会。目前许多汉藏弟子都在祈请竹巴仁波切传“大宝伏藏”的殊胜灌顶。

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