虽然历史上对侯王的出处未有定案，但一般认为侯王乃南宋国舅杨亮节，因生前封“侯”，死后封“王”，故称为“侯王”。传说，南宋末代皇帝宋帝昺，曾在杨亮节的襄助下南逃至九龙，杨亮节护驾有功，世人敬其忠义，所以建庙纪念。
侯王庙采用三幢式建筑设计，分别为正殿、罗汉堂、佛光堂及龙华堂，正殿供奉侯王像。而庙内有刻上“侯王座前”四字的铁香炉、还有以一笔写成的“鹅”字及“鹤”字的石刻等，最值得欣赏。庙宇曾于2005年重新整修，翻新后不但重现昔日的古雅风采，而且还新增许愿角、添褔延寿池等设施。